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　　金融界2025年7月28日动静，沉庆图谱从动化机械无限公司申请一项名为“一种机械人的关节模组寿命检测安拆”的专利，公开号CN120363254A，申请日期为2025年06月。

　　专利摘要显示，本发现公开了一种机械人的关节模组寿命检测安拆，本发现涉及关节模组检测手艺范畴，包罗检测台，检测台的顶端设置有毗连组件，毗连组件的输出端设置有扭矩及检测组件用于对关节模组进行扭矩加载及检测，输出法兰的一端固定安拆有毗连法兰，毗连法兰的另一端固定安拆有扭矩传感器；输出法兰外壁的一侧安拆有压力传感器；通过径向力和扭转扭矩长进行变载测试，不只能实现恒定负载，也同时可以或许实现变载的测试，比拟保守恒定负载测试，能更实正在地反映关节模组正在现实工做中的受力形态。