发布时间：2025-10-24 11:48
“前段时间宇树再次更新了算法，使机械人不变性大幅提拔。算法升级后，理论上目前机械人能够完成各类跳舞动做、技击动做。”王兴兴暗示。
不外，H2此次并未展现正在家庭办事等方面的能力，如抓取物品等。搜狐科技留意到，正在展现的视频中，H2具有黑色皮肤的工致手根基没有动。
9月26日，宇树创始人、CEO王兴兴正在第四届全球数字商业博览会上讲话也有预告称，宇树机械人算法本年历经几回迭代，估计下半年将发布身高1。8米的人形机械人。
这些机械人也呈现出较着的订价差别，H1价钱高达65万元，G1订价9。9万元，而R1价钱则下探到3。99万元起，能够说宇树一将人形机械人的价钱打了下来。
王兴兴此前认为，目前机械人还逗留正在施行固定动做的阶段，无法自从“干活”，下一个环节节点是让机械人可以或许响应及时指令，做出肆意它能力范畴内的动做，该方针快则本年岁尾，慢则来岁上半年无望处理。
宇树科技再上新！10月20日，宇树发布H2仿生人形机械人，高180cm，沉70kg，全体形态愈加接近实人的形态。
宇树此前正在8月19日就对这款产物进行了预热，其时海报展示了一款新机械人的剪影，身高180厘米，并配文31 joint DOF（6*2+3+7*2+2），即具备31个关节度。
正在宇树发布的宣传视频中，H2展现了跳芭蕾、技击、T台走秀等活动技术，包罗有着较高难度的持续转圈、起身侧踢等，没有较着的机械卡顿感，动做跟尾也比力天然，展现了矫捷不变的活动节制能力。
目前，宇树科技正正在冲击上市。本年7月，宇树科技上市，机构为中信证券。9月初，宇树披露进展，估计将正在本年10月至12月期间提交上市申请文件。
“实正的冲破将是让机械人可以或许正在完全目生的中，自从理解指令并取物理世界进行肆意交互，快的话来岁岁尾，或者后年有可能实现。”王兴兴预测。
值得留意的是，分歧于之前的人形机械人产物，H2还初次利用了仿生人脸设想，使得全体外形更接近人类。该公司称，H2的产物设想是为平安和敌对地办事大师而生。
王兴兴曾正在多个场所提到，机械人跳舞打拳是为了展现机械人的能力，摸索前期的贸易化，最终仍是要鞭策机械人去干活。他认为，目前机械人成长的最大瓶颈正在于具身智能大模子。
宇树还正在视频备注中提到，小我用户采购前请务必先细致领会清晰人形机械人的局限性。这意味着，C端将是H2主要使用标的目的。
这背后是手艺能力的升级。据领会，H2搭载了激光雷达取仿生摄像头，可实现360度，活动节制算法还能及时调整步态以顺应凹凸面。
跟着H2发布，宇树人形机械人产物结构更为完美，但H2订价还未发布。有阐发提到，H2身高和分量更接近，且从打火速、文雅，可能对准科研、互动、办事等场景。
H2高度拟人化的外形设想让不少网友想到了科幻片子《机械公敌》中的机械人桑尼，全体银灰色的外不雅和仿生人脸看起来颇为类似，这下实有点“可骇谷效应”了。
此次H2视频展现的能力是遥操仍是自从，也激发网友关心。从王兴兴多次认为机械人成长AI能力不脚的环境下，业内认为此次大要率仍为遥操演示，这和科幻片子中具备自从见识和无所不克不及的机械人桑尼仍是有很大差距。
目前，宇树正在人形机械人方面已有多种型号结构，此前已推出H1、G1、R1三款人形机械人。H1是宇树正在2023年8月发布的首款全尺寸通用人形机械人，身高和H2一样都为1。8米，但采纳轻量化设想，体沉仅为47公斤，登上春晚表演抛手绢的就是这款机械人。
Joint DOF（关节度）指机械人关节可以或许活动的维度数量，是权衡机械人活动能力的环节目标。一般来说，关节度越越多，代表着机械人的活动矫捷性和动做精准度越高，从而能够施行愈加复杂的使命。
王兴兴此前透露，宇树员工已达到1000人，公司年营收跨越10亿元。目前，王兴兴是宇树控股股东，间接持有宇树23。82%的股权，并通过上海宇翼企业办理征询合股企业（无限合股）节制10。94%的股权，合计节制公司34。76%的股权。前往搜狐，查看更多。
客岁5月，宇树发布身高1。3米的G1，体沉35公斤，成为宇树比来正在各类展会表演打拳肉搏的从力机械人。本年7月发布的R1身高为1。2米，零件分量约25kg，早前登上《时代周刊》2025年度最佳发现。
公开数据显示，特斯拉人形机械人的关节度数量为28个，Figure AI最新发布的第三代机械人则有共42个关节度。
业内有阐发提到，31 Joint DOF几乎笼盖精细化动做，典型设置装备摆设为：腿部6×2（髋/膝/踝多向活动）、手臂7×2（冗余度避障抓取）、腰部3（扭转/俯仰）、颈部2（点头/摇头）。
